购买二手协作机器人：宣传功能与现场安全评估要分开

二手机器人交易中，卖方可能使用“协作机器人”“可与人一起工作”等描述。采购方需要进一步确认，这句话指设备的哪些功能、适用于什么任务，以及整套应用由谁评估。一个产品名称或宣传标签，不能替代具体工位的安全设计和验收。

先确认出售的系统包括什么

记录机械臂、控制器、示教器、末端工具、线缆和其他附件的制造商、型号、已知版本及来源。若交易只包含其中一部分，应明确列出缺失项目。设备图片可以帮助识别，但不能单凭外观确认配置、功能状态或现场适用性。

原有程序和现场安全设置可能依赖原工位、工具和任务。购买后计划改变应用时，应把新任务及使用环境提供给制造商或合格集成人员评估；不能假设原场景中的做法自动适用于新场景。

Universal Robots 的产品常见问题讨论了协作应用的风险评估，并指出评估需要考虑机械臂、末端工具、工件、布局和人员等因素。这是该制造商对相关产品和应用的说明；具体项目的适用标准和法律要求应由负责人员结合所在地判断。

卖方提供的产品说明可以作为了解功能的起点，但“具备某项功能”不等于新工位已经完成安全评估。若宣传只写“安全协作”而没有说明配置和任务，应将适用范围列为待核实，而不是据此取消现场保护措施。

采购记录也应写明评估由谁负责、需要哪些输入以及何时复核。供应商提供资料与客户完成现场评估是两个不同环节，不能将其中一个环节的完成情况当作另一个环节已经完成。

例如，Universal Robots UR3e 用户手册包含该型号相关的安全、安装和维护资料。不同型号、控制器和软件版本可能需要不同文件，采购方应请卖方或制造商确认所售设备适用的文档，而不是直接套用示例手册。

清单中保留手册标题、版本、提供方和核对日期；缺少文件时标为未提供。若设备经过改造或更换附件，记录已知变化及其来源。无法确认的历史不应根据图片或相似型号自行补齐。

准备工件、末端工具、人员活动区域、工作节拍和与其他设备的关系等资料，交给负责评估的人。假设买方计划把一台原用于展示的机械臂改用于搬运工件，展示时的条件与新任务不同，原演示不能自动证明新任务安全。这个假设仅用于说明资料范围。

不要在交易看样时自行改变安全参数、拆除防护或要求设备进行未经批准的运动测试。检查、调试和应用风险评估应由具备资格的人员根据制造商说明、适用规定及现场程序组织。

对每项宣传或供应商答复，记录提供方、对象、适用配置、时间和仍缺少的证据。若卖方承诺提供资料或协助评估，保留其书面说明；尚未完成的项目应保持待确认，不能只因收到承诺就写成已经验收。

设备身份与配置资料的交接，可参考本站二手机器人文件、权限与验收清单；行业资讯栏目提供其他背景。本文帮助采购方提出问题，不认证任何设备，也不替代具体应用的安全评估。